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（齒輪比前之正負號，視實際狀況而定） 輪系值 = = 2.內接式周轉輪系 3.利用列表法：以圖所示為例，列表分析法有下列四步驟： 1. 將各輪及輪系臂之代號，列表於第一排。 2. 假設各輪均故釘在輪系臂上，與輪臂一起旋轉，則各輪之轉速即等於輪系臂之 ...

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