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MPU-9150為系統級封裝(SiP：System in Package)產品，整合了兩個晶片：一為MPU-6050，含三軸陀螺儀、三軸加速器，內建可處理複雜之九軸運動感測融合演算法的數字運動感測處理器(DMP：Digital Motion Processor)；另一為AK8975，是三軸數字電子羅盤。

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