數位控制系統設計

5. 數位控制系統設計 設計一個控制系統可分為下列幾個階段 定義系統的規格 建立受控體的數學模型與特性分析 控制器的分析與設計 電腦模擬 軟／硬體設計 系統整合、除錯與性能測試 圖5.1為控制系統設計的流程圖，以下將逐一說明。

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