數位化溫度控制器設計. - 國立中央大學機械工程學系

也因為其運算速度快，故日後溫控器的核心控制PID理論便可以更新成更先進的理論，例如系統鑑別的 ..... [14] 張道弘，PID 控制器理論與實務，全華科技圖書，86年1月.

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