【搜牛】線性馬達控制,線性馬達原理

單側型線性馬達構造簡單，但存在摩擦力過大之問題,因此造成定位控制上的困難。本文一方面採用向量控制方式加上方波電流輸入，以獲得最大的馬達推力；另一方面利用滑動模式控制器之高增益特性來克服單側型線性馬達摩擦力過大的問題。

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