控制系統的設計

NTU-BIME-自控講義. _Joe-Air Jiang. Automatic ... 以圖9-1 之方塊圖的受控程序而 言，控制系統的設計包含以下三個步驟︰. 這些設計工作將在以下各 .... 程序。因為在 時域中，這. 些訊號元件可以容易實現和看得到，所以PID 控制器為時域中最常使用.

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