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控制系統的時域分析

若系統轉移函數有奇數個零點在 s 右半平面,則亦可能發生負的最大超越值。 2. 延遲 時間 達到步階響應最終值的50% 所需的時間定義為延遲時間t d,如圖7-2 所. 示。

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