控制系統實習報告

當且時，則式可以是 (7-2) 式。 (7-2) 式與實習四標準二階系統轉移函數 (7-3) 相同 (7-3) 比較 (7-3) 式與 (7-2) 式的係數，可得 (7-4) 所以 (7-5 ) 我們由實習所得的圖形可以求得最大超越量百分比 ( percent maximum overshoot，MP %) 及第一峰值時間 ( first peak ...

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