控制法則- National Instruments

PID 控制. 自適應控制(Adaptive Control). 模糊邏輯(Fuzzy Logic) 控制. 1. 開迴路 控制 ... 的部分，即為系統的PID 控制器，且透過LabVIEW 中的PID.vi 控制機器人。

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