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控制工程期末專題報告 - 長庚大學電機工程學系

基本原理: 一控制系統在穩態時,其輸出訊號與輸入訊號之間的誤差稱. 為穩態誤差。 .... 值求出來,分別設計PI 控制器與PID 控制器。 基本原理: ○ PI 控制器基本原理.

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