簡易多旋翼姿態量測系統設計 慣性測量單元(Inertial Measurement Unit),以下略稱 IMU,是一個可以用來測量慣性資料如加速度、角速度等物理資訊的裝置,一般而言會整合加速計、陀螺儀、磁力計或者是更多感測器。
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