技術報告：DSP數位馬達控制技術

圖1是一個一個典型機械定位平台的系統方塊圖，伺服馬達驅動系統可以類比式、 混和式、或數位式的方式 ... 由圖中可看出，全數位馬達驅動系統具有較簡單的硬體 控制介面，但卻具有更靈活的軟體控制介面。

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