手機利用慣性導航技術之室內定位 - 國立台北科技大學資訊 ...

非重力加速度，藉由加速度向量做積分得. 到速度向量，再次積分而得到距離向量。 本專題主要使用Android 手機上的感. 測器提供線性加速度，再利用慣性導航原.

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