我的自平衡小车D4——PID控制器——第一次的直立行走- Arduino - 云智 ...

依旧先上代码. /***************************; 自平衡系统for arduino; by 黑马; 数据 采集 2012-03-21; 滤波 2012-03-23; PID控制 2012-03-27; PID整定 ...

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