應用基因演算法於伺服馬達PID控制器參數之調變 - 自動控制工程 ...

自動控制工程學系專題製作. 專題論文. 應用基因演算法於伺服馬達PID 控制器. 參數之調變. To Apply ..... 第二章：1.硬體方面：簡介DSP 的基本架構、伺服馬達動作原理 、伺服馬達的轉. 移矩陣。

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