慣性導航系統- 維基百科，自由的百科全書

慣性導航系統是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，並用 ... 原理[編輯]. 慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動感測器 ... 應用正確的運動學方程，對慣性加速度進行積分就可得到系統慣性速率，然後以起 ...

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