目前,用得最廣泛的是旋轉式微步進系統,但也有發展出線性微步進馬達驅動系統。大部分的運動控制,最後都是線性運動,因此要藉導螺桿、皮帶等把軸轉動改變為直線運動。線性微步進系統可以直接提供線性運動,而且不產生背隙。
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