尋找arduino炫項目之五：基於PID控制演算法的上拉式磁懸浮

用兩個霍爾元件檢測磁場，分别在電磁鐵的兩端，這樣，用下麵的霍爾的讀數減去上面的霍爾的讀數就可以得到下麵的浮子產生的磁場的強度的讀數，這樣獲得的浮子的位置就比較精確。運放放大後由 ...

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