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行星齒輪減速馬達， 將Parker行星齒輪減速器與DC無刷伺服馬達整合為一， 以提高系統性能及降低成本 。 ... 為減速機提供長期精度之保證。 HeliCrown 比傳統齒輪更堅強、安靜、快速、精確， Parker獨特的齒冠設計，消除輪齒在開始接觸時

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