實驗六：直流馬達參數判別

實驗六：直流馬達參數判別 將(6-7)式代入(6-5)式整理後得到馬達之轉移函數為 a a b t t a R L s Js B K K K V s s + + + = ( ) ( )( ) ω ( ) (6-8) 利用(6-5)及(6-6)式表成圖6.4 所示的方塊圖，吾人亦可求得(6-8)式。 Ia b K + − Tm t K Js +B 1 + a a R L s

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