實驗二十：直流馬達位置控制-使用狀態迴授

圖20.2 直流伺服馬達等效電路 c. K. 1 θ. 1. − s. 1. − s a v m. T. −. 圖20.3 馬達電樞電壓-角位移之信號流線圖.

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