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實驗九:二階數位系統比例加微分控制

學習數位二階系統比例加微分控制器之設計,並對不同取樣週期設計. 適合之控制 參數。 ... 加以設計控制器。 如圖9.2 所示類比PID 的結構,微分器的數位化模型可以 表.

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