多軸伺服馬達控制器設計 - ZEROPLUS TECHNOLOGY CO., LTD

多軸伺服馬達控制器設計 萬能科技大學 電子工程系 摘要 本文介紹如何使用單一微控制器來設計一個多軸伺服馬達控制器，此控制器可提供七軸伺服馬達 定位控制和一軸直流馬達正反轉與轉速控制。其中伺服馬達為一般遙控車用來控制方向的馬達而直流 ...

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