基於 MMSE 之無線感釱網翔之室內定位研究

當n=3 ，即三點定位 時，屣得估釱座標為 b X wˆ = −1 (11) 其中 X −1= 1 3 1 3 1 3 2 3 2 2( ) 2( ) 2( ) 2( ) x x y y x x y y − − − − − (12) w= 2 2 2 2 2 2 1 1 1 3 3 3 2 2 2 2 2 2 ...

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