基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量①

摘要:针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独 使用陀螺仪与加速度计不. 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差 ...

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