單晶片微控制器於非線性系統之設計與實現Design ... - 大葉大學

在控制電路方面，至少完成：PIC18F452 主控制電路、. HCTL2020 光學編碼器解碼 ... 採PID 控制器時，且台車位置在原點附近時，單擺角度可控在-1.8~+1.1 度之間，但台車位置. 則完全不可控； ...

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