善用嵌入式軟體與程式範例 馬達控制開發加速達陣 - 技術前瞻 - 新通訊元件雜誌

通常，馬達控制應用的結構可分為三部分。開始時，執行微控制器初始化程式--設置周邊的內核和配置，然後應用程式進入永無終結的後台迴圈，在此可啟動應用程式狀態機，執行較進階的應用程式任務。

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