空间向量绕任一向量旋转计算_Kensy_新浪博客

2010年12月24日 - 其中A为单位向量，旋转角度θ为逆时针方向旋转的角度。 假定向量P的坐标为（px，py，pz），向量A的坐标为（ax，by，cz）. 且：. A×P=（ay * pz- az * py, ...

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