三維向量分析的開創 以及同四元數的正式分裂 是英國的居伯斯和海維塞德於19世紀80年代各自獨立完成的 他們提出 一個向量不過是四元數的向量部分 但不獨立於任何四元數 他們引進了兩種類型的乘法 即數量積和向量積 並把向量代數推廣到變向量的向量 ...
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