各種機構應用機械運動載具實務設計、加工製作 - 機械工程系 - 明志 ...

後腳以高扭矩、雙軸端馬達，主軸兩端直接傳動腳部機構的時規皮帶輪組。 ... 依據 設計機器人動力需要，裝置有前、後腳(連動)、前腳轉向、升降機構、吊桿馬達、吊桿 ...

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