參考模式之 PID 控制器設計 - 南台科技大學知識分享平台: EshareInfo

165 參考模式之PID 控制器設計 對使用PID 控制器之閉迴路方塊圖如下 R(s) + e C(s) ‐ PID 控制器的轉移函數Gc(s)如下式 Kd s s Ki Gc(s) Kp 其中，Kp 為比例增益、Ki 為積分常數、Kd 為微分常數。

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