本實驗系統提供一個分析 ABS 煞車系統效應與測試研究控制法則的整合開發環境。由於 ABS 系統的快速動態響應與超複雜特性以及穩定控制需求,控制問題包含許多非線性模型、速度量測與預估、即時控制與故障分析等觀念。
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