単振り子(単振動)の運動方程式(微分)を解く(エクセルを用いたルンゲクッタ法)

単振り子の運動方程式（①式）は2階微分方程式である。 ルンゲクッタ法は1階連立微分方程式の解法である。そのため①式を1階連立微分方程式に変換する。 角速度(ω)は時間(sec)あたりの角度(ラジアン)変化である。

homepage1.nifty.com