艾薩克牛頓爵士試圖使用慣性與力的概念描述所有物體的運動,所以他找尋出它們服從確定的守恆定律。在1687年,牛頓接著出版了他的自然哲學的數學原理論文。在這裡牛頓開創了三個運動定律,到了今日還是描述力的方式。
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