利用Arduino來控制3軸步進馬達的平台@ MU HAN的部落格:: 痞客邦 ...

這次想利用Arduino UNO來控制步進馬達的動作. 基本上馬達運動控制大概分為幾個 主要部份,1.運動軌跡命令(軌跡差值規劃 ...

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