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利用加速度計和陀螺儀測量車輛運動

... 信號的偏差,會造成角度的偏差,並且隨時間線性增加。此外,陀螺儀的隨機噪聲會導致計算角度 ... 最終結果是得到車輛運動的完整描述,包括角速度,穩定的傾斜角度 ...

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