利用 RFID 之室內機器人定位導航及避障系統

以現今的(機器人)於室內定位 系統來 說，並沒有任何一個技術能夠廣泛且有效的被 應用，例如:攝相機不能於煙霧環境下工作 ... RSSI的信息，這樣使得基於RSSI定位方法 具有 廣泛的應用前景。该技術在實驗室環境中表现 出良好特性，但由於環境因素變化 ...

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