六連桿式四足機械動物的機構設計與步態控制

第十屆全國機構與機器設計學術研討會 國立中興大學 台灣、台中市 中華民國九十六年十一月三十日 論文編號：B13 落在圓弧上的移動量，使動物做出近似於圓形的轉 向，首先將前腳轉向如式(1)的角度，每隻腳的跨步量

www2.nkfust.edu.tw