圖3-18 加入電流回授的馬達控制架構圖 26 圖3-19 電流控制迴路與馬達機電架構方塊圖 27 圖3-20 開路電流迴路參數估測之Simulink 界面方塊圖 28 圖3-21 開路電流轉移函數之實測響應 ...
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