《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者 多年来从事控制系统教学和 ... 全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的 整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器 ... 1.1 PID控制原理 1
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