使用粒子群聚演算法最佳化PID 控制器 - 龍華科技大學

在本研究中試著將粒子群聚最佳化(Particle Swarm Optimization, PSO)演算法運. 用 在搜尋PID 控制器的參數上，而在搜尋的過程中以不同的性能指標去做為判斷性.

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