使用粒子群聚演算法最佳化PID 控制器 調整永磁直流馬達的速度控制上。 4.1 模擬結果 在模擬的部份以系統鑑定出來的馬 達轉移函數去做模擬,系統轉移函數如下 (4-1)式首先設定粒子群聚演算法的初始 條件為粒子總數為10 個、模擬次數為30
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