以改良的A*演算法規劃較佳導引路徑之研究 - 大同大學

現有的路徑規劃演算法，多數依路徑長度來規劃出最短路徑，但最短路徑並不. 代表 是最佳路徑，最佳路徑應是行駛時間花費最少之路徑。倘若在最短路徑上發生.

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