串級預估控制用於熱泵溫度控制之研究 Cascade smith strategy for heat pump temperature humidity control

採用串級控制 (cascade control) 結構結合 Smith 預估控制器的控制方案，內環路採用 Smith 預估器，可大幅度降低滯後對 控制系統動態性能的影響，外環採用 PID 控制以 降低穩態誤差 ...

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