我們知道車輛在行使過程中不光只有直線行使,還有各種角度的彎道,當車輛行駛在彎道中時,四個車輪的軌跡是四條半徑不同的圓弧。這就造成四個車輪在彎中的轉速不同,如果車輪只能以同一轉速轉動,那車輛根本無法轉彎
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