我有一烘乾室要溫控恆溫,配備有人機及三菱A 系列,4-20MA的控制閥,PT-100,人機有溫控的圖面有SV /PV /P,I,D的輸入值其它的程式都沒問題但PLC的PID程式要如何寫呢,像FX系列的都有專用指令,但A 系列的我找不到,不知如何寫,不知是不是LEAD這個 ...
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