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機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現 林穎宏、蔡政哲: 機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現 23 圖8. PWM 波形產生周邊之架構 的值為零。(2)PWM 責任周期(duty cycle)暫存器:此暫 ...
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LNC 寶元數控SCARA 水平關節式機器手臂控制器-四軸- YouTube
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Pololu - Robot Controllers Pololu's Orangutan robot controllers are complete control solutions for small and medium robots or similar projects. All Orangutans feature Atmel AVR ...