直流馬達的 PWM 調速控制 - 南台科技大學知識分享平台: EshareInfo 4 (2) Q3,Q2 為ON 而Q1,Q4 為OFF，則會造成馬達反轉 圖5、馬達反轉 2. 能控制和方向邏輯 驅動電機時，保證H 橋上兩個同側的電晶體不會同時導通非常重要。如果電晶體 Q1 和Q2 同時導通，那麼電流就會從正極穿過兩個電晶體直接回到負極。
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