行星齒輪, 遊星式減速機, 減速差動機構 遊星式齒輪機構由太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、環齒輪與機架構應用於變速箱的減速、雙列圓錐滾子軸承, 差動機構具有雙自由度、可藉由雙輸入產生單輸出或將單輸入轉換成雙輸出的機構。
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