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大立機器由故董事長莊慶昌於1960年4月25日在台中南區公理街租用民房創立，從「一個人，一部車床」開啟零件加工及機器修護為主的業務。1965年在公理街購買410平方公尺的廠房，成立大立機器廠，增加減速機製造。

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